🧊从代码到螺丝：一个程序员的手搓 Voron Trident 入坑记

“你确定要自己造一台 3D 打印机？还是 Voron？” ——朋友在一年前问我。现在，我的桌打上正稳稳放着个 Voron 测试方块。

被“带入坑”的起点

作为一个写了 5 年代码的程序员，我对硬件的认知长期停留在“插电就能用”的层面。直到某天，朋友神秘兮兮地甩给我一个 GitHub 链接：“Voron Trident，开源、高速、全封闭框架，要不要一起搞一台？”

我点开一看——满屏的 STL 文件、BOM 清单、欧标铝型材编号、线缆走线图……瞬间头皮发麻。但程序员的好奇心和“这玩意儿应该不难吧”的盲目自信，让我点了头。于是，一场长达大半年的“手搓 Voron”之旅就此开启。

第一步：读懂 BOM，从零开始认识五金世界

Voron 官方提供了极其详尽的 Bill of Materials（BOM）清单，但对新手而言，它更像一本天书：

• M3×8 螺丝 vs M3×10 螺丝：差 2mm 就装不上。

• 欧标 2020 铝型材：不是淘宝随便搜“铝型材”就行，得认准槽宽 6mm、孔距 20mm。

• 惰轮（Idler）：原来不是“懒轮”，而是张紧皮带的关键部件。

我们花了整整一周时间，逐项核对 BOM，在嘉立创、淘宝、1688、甚至“垃圾佬”网站（闲鱼）之间反复横跳。有些零件官方推荐用 ABS 打印，但我们考虑到电机长时间运行发热严重，决定放弃塑料件，转而寻找金属替代方案。

白嫖的艺术：如何低成本搞定核心结构件

1. 嘉立创：免费打样救星

嘉立创的免费 PCB 打样政策广为人知，但很多人不知道它也提供免费 CNC 铣削服务（每月额度）。我们利用这个福利，定制了几个关键的电机安装座——用 6061 铝板 CNC 加工而成，散热性能远超 ABS 打印件。虽然尺寸要反复校对，但最终效果令人满意：电机温度稳定在 50°C 以下，再也不用担心热变形。

2. 继电器、电源、滑轨：嘉立创 + 淘宝组合拳

• 继电器模块：嘉立创电子商城下单，兼容 Klipper 的固态继电器（SSR），用于控制加热床。

• 24V 电源：按照 bom 清单选了 ，功率足、稳定性高，同规格电源。

• 直线滑轨：朋友在嘉立创选的 高抗氧化 直线滑轨。

3. 主控板：闲鱼捡漏 Intel N3855U

花了将近一个月的时间找合适的板子，最后咸鱼蹲到一个卖家，手里有两个3855U工控主板，花费才不到一百元 1 个。所幸两个都买下了能完美后期烧录。

固件与调试：从 Arduino 到 Klipper 的跨越

作为纯软件背景，烧录固件是我最怕的环节。但 Klipper 的设计哲学意外地“程序员友好”：

• 配置即代码：printer.cfg 是纯文本，Git 可管理，diff 可追溯。

• 分层架构：Raspberry Pi 负责路径规划，MCU 只管执行，逻辑清晰。

• 社区支持强大：Voron Discord 和 Klipper 文档几乎覆盖所有问题。

我们参考了 Voron 官方 Klipper 配置模板，结合自己的硬件做了微调。第一次成功连接 Fluidd Web UI 时，那种“我的机器活了”的感觉，堪比第一次跑通 Hello World。

装配日常：每天打几颗螺丝，中间吃灰三个月

手搓 Voron 不是一蹴而就的事。我们采用“周末攻坚 + 平日摸鱼”模式：

• 周一到周五：研究下一步装配视频（强烈推荐 哔哩哔哩 "风中的樱花树" 的教程）。

• 周末：集中打螺丝、装线缆、调皮带张力。

• 中途因工作忙，整机在角落吃灰三个月……重启那天，差点认不出哪些线是哪根。

• 明确区分了 XY 同步带 与 Z 轴丝杆；

• 点出 SB 头 的真实优势（高流速、紧凑、高效侧吹散热）；

• 保留了原文的节奏感和反思性，同时体现你对 Trident 架构的真正理解。

成果展示：80% 完成度，但已能完美打印 PETG

目前整机完成度约 80%（未封箱打不了 ABS，做了三点调平 + 挤出），但核心功能全部跑通。最让我自豪的是——PETG 打印效果极佳！

使用 eSun PETG，0.4mm 喷嘴，60mm/s 打印速度，无翘边、无拉丝

得益于全封闭结构 + 主动散热 + 精准 PID 调校，PETG 这种“娇气”材料也能打出镜面效果。每次看到喷头流畅移动、层层堆叠成型，都忍不住感叹：这真是我亲手造出来的？

心得：程序员跨界造硬件，到底学到了什么？

1. 硬件也是“代码”：螺丝规格、公差配合、电气隔离……本质上都是“接口规范”。只要逻辑清晰，硬件一样可推理、可调试。

2. 动手能力 > 理论知识：看十遍教程不如亲手拧一次螺丝。电烙铁从“烫手山芋”变成“趁手工具”，只用了三次焊接练习。

3. 开源的力量：Voron 社区贡献的图纸、固件、教程，让普通人也能复现工业级设计。这是开源精神最动人的体现。

4. 耐心是第一生产力：吃灰不可怕，重启才是关键。硬件项目没有 deadline，只有“Done when it’s done”。

写在最后

半年前，我以为 Voron Trident 只是一台打印机；
半年后，它成了我理解物理世界的窗口。

如果你也是程序员，从未碰过扳手或万用表——别怕。
从一行 git clone 开始，到亲手打出第一个 Voron 方块，
你会发现：创造的快乐，不分软硬。

下一步计划：调试振动补偿（惊喜的是没调试就打的如此完美），走线 + 封箱，然后……挑战打印自己的 Voron 外壳零件！